При установке кулисы без ямы не обойтись, болтик этот стопорный очень неудобно прикручен. Советую приобрести головку или трубку под гайку на 10, если болтик посажен на фиксатор резьбы, то можете легко сравнять грани болта обычным рожковым ключом. Болт находится под пыльником кулисы по-моему. Когда закручивал назад посадил его на суперклей, т.к. фиксатора резьбы не имею. Сам с ним помучался...
По поводу длины карданчика от калины, так это не проблема, если он целиком входит в кулису. Не возникло никаких трудностей. Регулировал кулису просто. Регулировал положение кулисы "лево-право", сначала неудачно сделал - все передачи включались в положении правее, чем обычно (задняя была на месте первой, первая на месте третьей). Настраивается просто прокручиванием кулисы на карданчике до приемлемого положения. Далее регулировал положение "вперед-назад" - то есть чтобы при включении задней рычаг не упирался в правую ногу, при включении второй передачи рычаг не упирался в сиденье водителя и сам рычаг не упирался непосредственно в кулису, то же самое (чтобы рычаг не упирался в кулису) проверяем и для четвертой передачи. А регулируется это просто - вытягиванием или погружением карданчика в кулису (то есть ослабляем хомут, зажимающий карданчик в кулисе и либо на пару мм выдвигаем или задвигаем карданчик). Надеюсь, понятно описал.