Полемика не понятно из-за чего... Машина тормозит??? По техническому регламенту автомобиль должен останавливаться с первого нажатия на педаль. Если ты нажимаешь один раз и она тормозит и тормозит уверенно, значит, все окей, не важно в пол педаль или нет. При заведенном двигателе педаль мягкая или тяжелая?? если мягкая и при нажатии несколько раз на нее мягкость остается такой же, то все окей. Если жесткая - то вакуумник. Бывает такое, что едешь и при разных условиях тормоза, как бы обманывают - с разным усилием надо нажимать, то тут грешит шланг от вакуумника к впускному коллектору - м.б. перетерся - дырка.
А сделай такой эксперимент. Заглуши задние тормозные трубки, так чтобы остались тока передние тормоза, проверь не потекли ли эти трубки - они короткие, сделать это легко. Проверь как тормозит, если плохо, смотри диски тормозные и колодки. Если на диске есть продиры, глубокие царапины, стал в толщину меньше 10 мм - под замену и диск и колодки. проверь колодки - это же все таки расходный материал, вечно жить не могут.
P.S. отпишись как проэкпериментируешь. Лучше все зафоткай и выложи, а то может, вдруг че-то не так поняли)))
Удачи!!!