По поводу ЭУРа на калинах могу сказать следующее:
На самых первых калинах был такой глюк, ЭУР сам выворачивал руль, но происходило это только из-за распи..дяйства самих владельцев, т.к. задолго до этого загораеться лампочка неисправности ЭУРа. Так вместо того что бы тупо пойти и вытащить предохранители люди дальше ездят и ждут своей "очериди по гарантии".
Кстати очень много общаюсь на форуме калиноводов, и там не раз обсуждалась данная проблема, оказалось, что с завода был какойто косяк с печкой и тосол капал прямо на блок управления ЭУРом, отсюда и все наприятности, но это быстро исправили и сейчас нет никаких проблем. Так что калиновский усилитель можно ставить смело, мин нет 